实时机器人 模拟,控制和任务框架


处于机器人革命的最前端,为工业,商业,协作和消费者机器人系统提供控制框架和操作系统。通过整合Energid软件,我们扩展了先进的自动化解决方案组合。

为机器人开发先进的实时运动控制软件。凭借独特的专利IP,Energid可以比竞争对手更快,更智能,更便宜地将产品推向市场。

公司的Actin®软件开发套件可实现工业和协作机器人系统的控制和仿真。 Actin®软件实现并简化了复杂的机器人运动编程,将其运用于各种应用中,从自动石油勘探到机器人分选,再到手术机器人。

软件还支持其他商业解决方案中没有的高级功能,例如防碰撞,交互式控制和任意数量轴的协作。除与硬件无关外,Actin用户不受操作系统的限制。


特征

可表征任何机器人机构和关节类型的通用动力学模型     

实时控制框架,可为不断变化的环境提供动态响应     

用于简化复杂编程任务的工具包

优点

  • 缩短上市时间     

  • 降低软件开发成本      

  • 降低风险      

  • 无与伦比的控制


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